LIDAR Processing
  Die TopoSys LIDAR-Systeme zeichnen für jeden Laserpuls neben den Lichtlaufzeiten des ersten reflektierenden Echos und des letzten Echos auch noch die Intensität des Echos auf. Die Aufgabe der Software für die Laserdatenverarbeitung ist es, aus den aufgezeichneten Daten auf die Kundenapplikation angepasste digitale Höhenmodelle, Intensitätsbilder und abgeleitete Datensätze zu berechnen.
Die TopoSys Laserdatenverarbeitung teilt sich in drei Abschnitte auf, die nacheinander durchlaufen werden.
 

Flugpfadrekonstruktion

Flugpfadrekonstruktion:

Bei der Flugpfadrekonstruktion wird mit Hilfe einer differenziellen GPS-Berechnung aus den im Flugzeug aufgezeichneten Daten und einer synchron datenaufzeichnenden Referenzstation die exakte Postition des LIDAR-Systems bestimmt. Die Lage bzw. die Orientierung des LIDAR-Systems wird von einer IMU (Inertial Measurement Unit) ermittelt. Das Ergebnis dieser Kombination von Daten ergibt eine exakte Rekonstruktion des Flugpfades. 

  Pre-Processing:

Das Pre-Processing (im Diagramm unten als "range to elevation & transformation" bezeichnet) ist ganz speziell auf die Eigenschaften des TopoSys LIDAR-Systems abgestimmt. Es nimmt die im Flug aufgezeichneten Laserentfernungsmessungen und den rekonstruierten Flugpfad entgegen und berechnet hieraus die 3D-Koordinaten jedes Laserpulses. Die Koordinaten, angeordnet als Punktwolke, können in ein selbst definiertes oder in eines von über 50 bereits vorhandenen nationalen Koordinatensystemen transformiert werden.

Post-Processing:

Das Post-Processing stellt Importfilter und Werkzeuge zur Weiterverarbeitung der Rohdaten zur Verfügung. Dies beginnt mit der Umrechnung der Punktwolken in Rasterdaten. Im Weiteren beinhaltet es Programme zur Vegetations- und Objektfilterung und zur Änderung der Rasterweite. Durch geeignete Parameterwahl läßt sich hierbei ein auf die Kundenapplikation abgestimmtes digitales Höhenmodell berechnen. Programme zur Datenausdünnung (TIN-Vermaschung) und Konverter für Fremdformate sind ebenfalls Bestandteil des Post-Processings und sind im Diagramm als "DEM Tools" bezeichnet.

 

Ablaufdiagramm Laserdatenverarbeitung



Druckversion