Das Ergebnis der Umrechnung aller Lasermessungen in ein lokales Koordinatensystem wird als Rohdatensatz oder Punktwolke bezeichnet. Die Höheninformationen liegen als vollaufgelöste ungeordnete Punktwolke vor. Fehlmessungen wurden bereits eliminiert.
Die Ausgabe der Rohdaten kann auf unterschiedliche Weise (z.B. scanorientiert oder sortiert nach Rechts-/Hochwert) erfolgen. Die Daten können aus dem Binärformat in jedes beliebige ASCII-Format konvertiert werden. Zudem ist es möglich, die Punktwolke nach Bodenpunkten und Objekt- bzw. Vegetationspunkten zu klassifizieren. Solche Daten werden üblicherweise bei der Nachtrassierung von Hochspannungsleitungen verwendet.